La elección de rotación Rangos de servomotores de motores Mclaurin Williams

Servo están controlados por mensajes compuestos por varyingpulses, que determinan el grado en que se gire el dispositivo. Comunicación Thisspecific y la rotación es esencial para la precisa positioningthat los pequeños dispositivos proporcionan. La posición de la máquina es leído por apotentiometer, lo que le da al usuario la información vital para el buen funcionamiento Ofthe motor. El potenciómetro lee la posición mediante el acoplamiento con el outputshaft, que es la parte giratoria importante en la máquina.

Cuando la rotación de los turnos de eje de salida, el resistancereading de los cambios del potenciómetro en consecuencia, proporcionando una lectura que isdirectly proporcional a la exacta ángulo de la rotación. El pulso suministrada al motor servo es convertedinto una tensión analógica constante para mantener el dispositivo en una constante y correctposition. Un amplificador de error también comprueba constantemente la tensión contra la posición therotated del eje de salida para asegurar que el dispositivo está funcionando inprecisely la gama de rotación derecha.

Si es necesario, el rango de rotación de un motor servo puede beadjusted para adaptarse a una nueva aplicación o para permitir páginas deslizantes en tiempo extra de precisión. Este ajuste es una práctica común en el mantenimiento y reparación de aviones y otros ofmodel robótica pequeña escala. El proceso de cableado puede también becomplemented por reparaciones más mecánicos, tales como el alargamiento de las alas de avión AMODEL para dar más equilibrio y la flexibilidad de la miniatura aircraft.For estos fines se puede elegir entre los modelos estándares y modelos orcontinuous rotacionales.

Elegir y aplicar un servomotor para robotica fines isa arte muy precisa y requiere un cierto conocimiento del cableado ofelectrical manipulación segura. Al montar en un dispositivo de rotación, debe probar themachine varias veces para asegurarse de que el cableado es correcto y gama therotational es como esperaba. Primero debe probar el funcionamiento de thetransmitter y el canal para medir la precisión de rotationalresponse de su dispositivo. De los Sistemas más complejos, los controladores están disponibles whichare capaz de darle las lecturas de posición de seis o más differentdevices, cada uno de los cuales puede tener diferentes rangos de rotación. Estos controllerscan configurar todas sus servomotores automáticamente, proporcionando un sophisticatedsystem que toma el trabajo de elegir un rango de rotación. Complexcontrollers son capaces de trabajar con ambos modelos estándar, que tienen rango de movimiento alimited y servo de rotación que puede girar libremente anyposition.

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